进入九十年代gomi，机器人学研究中出现gomi了许多新名称gomi，如基于行为gomi的机器人学Brooks，1991a，进化机器人学Harvey，92，非笛卡尔机器人学Gomi，1996，认知机器人学Brooks，1997等等其中，进化机器人学主要研究当前环境行为进化，非笛卡尔机器。
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